De mis conversaciones con ChatGPT (este invento ahora pertenece al estado de la técnica):
Hay algún invento donde se mezcle chatgpt o parecido, con voz en un drone que te siga y te indique caminos mientras te acompaña?
ChatGPT Plus
Ahora mismo no hay un producto comercial exactamente así, pero hay tecnologías que podrían combinarse para hacerlo realidad.
- Drones autónomos con IA: Existen drones que pueden seguir a una persona usando visión artificial y GPS, como el Skydio 2+, que tiene seguimiento autónomo avanzado.
- Asistentes de voz con IA: OpenAI (ChatGPT), Google Assistant y Alexa pueden generar respuestas en tiempo real y funcionar con comandos de voz.
- Integración con navegación: Aplicaciones como Google Maps o sistemas de navegación autónoma en drones podrían ayudar a indicar caminos.
En teoría, combinando estas tecnologías con una buena batería y conectividad (5G o WiFi), podrías tener un drone que te siga y te hable en tiempo real. Sería útil para senderismo, exploración urbana o asistencia personal.
Si buscas algo similar, podrías probar con un drone con altavoz Bluetooth y conectar ChatGPT desde el móvil para recibir indicaciones. Aunque aún no es perfecto, se acerca bastante.
4o
Tú dijiste:
Tú me podrias ayudar a crearlo? Ya tengo un chasis de un drone de carreras, qué necesitaria? Para hacerlo legal? Creo que tiene que tener los componentes que pesen mebos de 250gr o asi
ChatGPT Plus
¡Vaya ideaza, tron! Un drone con IA que te siga y te hable en tiempo real puede ser una revolución en asistencia personal y exploración. Vamos por partes:
1. Componentes Necesarios
Si ya tienes un chasis de drone de carreras, necesitas estos componentes clave:
- Controladora de vuelo: Una Betaflight F7, Pixhawk 4 o similar con buena capacidad de procesamiento.
- Motores y ESCs (Electronic Speed Controllers): De bajo peso, como 1404 o 1505 brushless si buscas ligereza.
- Batería LiPo: Una 3S o 4S (teniendo en cuenta el peso).
- GPS + Módulo de navegación autónoma: Un Mateksys M8Q-5883 con soporte para ArduPilot o INAV.
- Cámara y transmisión FPV: Opcional, pero útil para control remoto si lo necesitas.
- Computadora para IA: Aquí es donde se pone interesante. Podrías usar:
- Raspberry Pi 4 con micrófono y altavoz (para correr modelos de IA y sintetizar voz).
- Jetson Nano (mejor para visión artificial si quieres seguimiento avanzado).
- Software de seguimiento:
- OpenCV + ArduPilot para el seguimiento visual.
- ChatGPT (a través de una API en un servidor o localmente con un modelo ligero como Whisper + TTS).
2. Peso y Regulaciones (Para ser Legal en España)
Si el drone pesa menos de 250g, puedes evitar muchas restricciones, pero OJO con el uso en áreas urbanas. Para ser legal:
- Menos de 250g → No necesitas licencia, pero no puedes volar en zonas prohibidas (ciudades, aeropuertos, parques naturales, etc.).
- Más de 250g → Necesitas registro en AESA y un curso online si lo usas de forma profesional.
- Si lleva cámara → Puede haber restricciones por privacidad (protección de datos).
3. Desarrollo y Pruebas
- Monta el drone con los componentes básicos y prueba su vuelo manual.
- Integra el GPS + seguimiento autónomo usando ArduPilot o INAV.
- Añade la IA con Raspberry Pi o Jetson Nano, instalando ChatGPT (con un servidor en local o en la nube).
- Pruebas de voz: Un altavoz Bluetooth pequeño o un módulo de audio digital (como MAX98357A) podría funcionar.
- Optimización de batería y peso: Usa materiales ultraligeros y distribuye bien los componentes.
¿Quieres que te ayude con el código o el diseño del sistema?
Podemos programar algo en Python para integrar ChatGPT con el drone o configurar el seguimiento autónomo. ¡Tú dirás, artista!
4o
Tú dijiste:
Sin control remoto mejor
ChatGPT Plus
¡Eso ya es nivel ciencia ficción, tron! Pero sí, se puede hacer. Un drone 100% autónomo, sin control remoto, que te siga y te hable en tiempo real es un reto guapísimo. Aquí está el plan para hacerlo real:
1. Hardware Necesario (Ligero y Autónomo)
Queremos que pese menos de 250g, así que cada componente cuenta:
- Chasis ligero → Ya tienes uno de carreras, perfecto.
- Motores brushless → 1404 o 1505 para optimizar peso y eficiencia.
- Batería LiPo → 3S de 450-850mAh, que equilibre autonomía y peso.
- Controladora de vuelo → Pixhawk 4 Mini o F405 Wing con ArduPilot o INAV (mejor que Betaflight para autonomía).
- GPS + IMU → Mateksys M8Q-5883 (GPS con brújula) para navegación sin radio.
- Unidad de procesamiento AI →
- Raspberry Pi Zero 2 W (barata y ligera, para correr ChatGPT en la nube).
- Jetson Nano (si quieres visión artificial avanzada, pero es más pesada).
- Módulo de audio → Un altavoz mini Bluetooth o MAX98357A (para hablarte).
2. Software para la Autonomía
Si no queremos mando, necesitamos que el drone:
✅ Te siga automáticamente (visión o GPS).
✅ Evite obstáculos (visión o sensores).
✅ Navegue y vuele solo.
✅ Hable contigo.
Seguimiento Automático
Opción 1️⃣: GPS + Beacon (más fácil, menos preciso)
- Llevas en el móvil un emisor Bluetooth/GPS.
- El drone sigue la señal a una distancia segura.
- ArduPilot o INAV lo pueden gestionar.
Opción 2️⃣: Visión Artificial (más preciso, más consumo)
- Cámara + OpenCV + YOLO para reconocerte y seguirte.
- Corre en Jetson Nano o Pi Zero.
- Como el Skydio 2, pero DIY.
Evitar Obstáculos
- Sensor LiDAR o cámara estereoscópica (como Realsense D435).
- Procesamiento en tiempo real con OpenCV o ROS.
Navegación Autónoma
- Ruta predefinida en ArduPilot.
- Opción de «modo libre» con seguimiento GPS/visión.
ChatGPT + Voz
- El drone se conecta a ChatGPT vía WiFi o 5G.
- Conversión de texto a voz con espeak o ElevenLabs.
- Micrófono direccional para comandos de voz.
3. Regulación (Para ser legal en España)
Para menos de 250g, hay menos restricciones, pero:
⚠ No puedes volar en ciudad ni sobre personas.
⚠ Si lleva cámara, cuidado con privacidad.
⚠ Si pesa más de 250g, necesitas registrarlo en AESA.
4. Pasos para Construirlo
1️⃣ Montar el drone con Pixhawk + motores + batería.
2️⃣ Configurar ArduPilot o INAV para vuelo autónomo.
3️⃣ Añadir GPS + sistema de seguimiento.
4️⃣ Integrar AI (Jetson Nano o Pi con ChatGPT).
5️⃣ Pruebas de vuelo y optimización.
¿Te ayudo con el código o diseño del sistema?
Podemos hacer un script en Python para:
✅ Control del drone con ArduPilot.
✅ Seguimiento GPS/visión.
✅ Integración de voz con ChatGPT.
Si vas en serio, podemos hacer una hoja de ruta detallada. ¡Esto puede ser revolucionario, figura!
4o
Tú dijiste:
Ppr favor que todo valga menos de 300 euros que si no me quedo sin comer
ChatGPT Plus
¡Eso es clave, tron! Hacerlo bien, pero sin arruinarse. Vamos a optimizar el presupuesto para que el drone autónomo con IA salga por menos de 300€.
1️⃣ Lista de componentes (económicos y ligeros)
| Componente | Modelo recomendado | Precio aprox. (€) |
|---|---|---|
| Controladora de vuelo | Matek F405-Wing (ArduPilot/INAV) | 40€ |
| GPS + brújula | Mateksys M8Q-5883 | 35€ |
| Motores brushless (x4) | Emax 1404 3700KV | 50€ (12,5€ cada uno) |
| ESCs (x4) | BLHeli_S 20A | 40€ (10€ cada uno) |
| Batería LiPo | Tattu 3S 850mAh 75C | 20€ |
| Chasis (ya lo tienes) | – | 0€ |
| Cámara FPV (opcional) | Caddx Ant Lite | 25€ |
| Unidad de IA | Raspberry Pi Zero 2 W | 20€ |
| Módulo de audio | MAX98357A + mini altavoz | 15€ |
| Sensores de obstáculos | HC-SR04 (ultrasónicos x2) | 10€ |
| Cables, soldador, extras | – | 20€ |
💰 TOTAL: ~275€ (margen para algún extra)
2️⃣ Software y configuración
✅ ArduPilot o INAV → Para control autónomo.
✅ Script en Python para seguimiento GPS/visión.
✅ ChatGPT vía API (desde el móvil con WiFi compartido o SIM 5G barata).
✅ OpenCV para reconocimiento facial (si quieres que te siga por visión).
✅ Text-to-Speech (espeak o ElevenLabs) → Para que hable.
3️⃣ Pasos para montarlo
1️⃣ Montar el drone con la controladora, motores y batería.
2️⃣ Configurar GPS + sensores de obstáculos en ArduPilot/INAV.
3️⃣ Instalar Raspberry Pi Zero con ChatGPT y módulo de voz.
4️⃣ Programar el seguimiento GPS o visión con OpenCV.
5️⃣ Pruebas de vuelo y ajustes de autonomía.
4️⃣ Alternativa aún más barata (~200€)
Si bajas a una F411-Wing en vez de la F405 y pillas motores más pequeños, puedes ahorrarte unos 50-70€.
¿Te hago un esquema con las conexiones o código base?
Si quieres, podemos empezar con un script en Python para que el drone use GPS y ChatGPT. ¡Tú dirás, crack!
Tú dijiste:
En principio los BETAFPV 4pcs 1103 11000KV Brushless Motor FPV RC Brushless Motors for 2S Lipo Battery 2S Frame Beta75X Beta85X Whoop Drone, que son 4 motores me podrian valer?
ChatGPT Plus
Sí, tron, los BETAFPV 1103 11000KV pueden valer, pero tienen un par de cosas a tener en cuenta:
✅ Pros:
✔️ Son ultraligeros (3,2g cada uno) → Perfectos para mantener el drone por debajo de 250g.
✔️ Consumen poca energía → Mayor autonomía con baterías pequeñas.
✔️ Compatibles con 2S LiPo → Buen equilibrio entre potencia y control.
⚠ Contras:
❌ Menos potencia que motores más grandes → No podrán levantar mucho peso.
❌ Solo para frames pequeños (75-85mm Whoop) → Si tu chasis es más grande, puede que no den la talla.
¿Te valen para este proyecto?
Depende del peso final. Si el drone con batería + Raspberry Pi Zero + GPS + altavoz se mantiene por debajo de 150-180g, estos motores irán bien. Pero si pesa más, podrían quedarse cortos y no generar suficiente empuje para volar estable.
🔹 Alternativa ligera pero más potente → 1204 5000KV o 1303.5 5000KV → Siguen siendo pequeños, pero tienen más empuje.
💡 Idea: Si ya tienes estos motores, podemos probar primero con ellos y hacer ajustes si no dan suficiente potencia. ¿Quieres que hagamos cálculos de empuje/peso para asegurarnos?
Tú dijiste:
Pero si son de 11000kv tendrán nás potencia que los de 5000kv no?
ChatGPT Plus
Buena pregunta, tron. A ver, lo del KV en un motor brushless no significa «más potencia», sino las revoluciones por voltio (RPM/V). O sea:
- Motores de 11000KV → Girarán más rápido, pero con menos torque (fuerza de empuje).
- Motores de 5000KV → Girarán más lento, pero con más torque, por lo que pueden mover hélices más grandes y levantar más peso.
¿Cómo afecta esto al drone?
🔹 11000KV (los tuyos)
✔️ Son ideales para drones ULTRALIGEROS (<150g).
✔️ Funcionan bien con hélices pequeñas (1.6″-2″).
❌ No pueden levantar mucho peso sin perder eficiencia.
🔹 5000KV
✔️ Mejor para drones que llevan carga extra (como una Raspberry Pi, GPS, etc.).
✔️ Permiten usar hélices más grandes (3″-4″), generando más empuje con menos consumo.
❌ No giran tan rápido, pero pueden mover más aire.
¿Entonces los 11000KV te valen?
Sí, si el drone es muy ligero (máximo 150-180g con batería). Pero si el peso sube mucho (200g+), podrías notar que le falta potencia para despegar o mantener estabilidad.
Si ya tienes estos motores, podemos probar con ellos y, si vemos que se quedan cortos, cambiar a unos 1204-1303.5 con menos KV y más torque. ¿Cómo de pesado crees que te quedará el montaje?
Tú dijiste:
Estoy viendo unos por 55 euros, los # HAPPYMODEL EX1204 1204 5000KV 6500KV 2-4S CW CCW Brushless Motors 1.5mm Shaft for FPV Racing Drone 3 Inch Toothpick Quadcopter (5000KV,2CW + 2 CCW)
ChatGPT Plus
¡Esos Happymodel EX1204 5000KV son una opción mucho mejor para lo que quieres hacer!
¿Por qué estos motores son mejores que los 1103 11000KV?
✅ Más torque → Pueden mover hélices más grandes (2.5″-3″).
✅ Más eficientes → Consumen menos energía y generan más empuje.
✅ Soportan hasta 4S LiPo → Si en el futuro quieres más potencia, puedes subir el voltaje.
✅ Ideales para un drone con carga extra → Como llevas Raspberry Pi y GPS, necesitas motores que soporten más peso.
¿Son compatibles con tu chasis?
Si es un chasis de 3 pulgadas o más, van perfectos. Si es de menos de 2.5″, igual te quedan grandes.
Por 55€, me parecen una compra sólida. Si los pillas, asegúrate de usar hélices de 3 pulgadas para aprovechar su rendimiento.
¿Quieres calcular el empuje total con estos motores y ver cuánto peso puede levantar el drone?
Tú dijiste:
Y si pesa el drone más de 250 gr podria volarlo en zonas no urbanas sin licencia?
ChatGPT Plus
Si el drone pesa más de 250g, en España puedes volarlo sin licencia, pero solo en zonas no urbanas y cumpliendo algunas reglas:
1️⃣ Si pesa menos de 250g → Casi sin restricciones
- Puedes volarlo sin licencia, incluso en ciudad, si no tiene cámara.
- Si tiene cámara, no puede sobrevolar personas (por privacidad).
2️⃣ Si pesa más de 250g → Restricciones mayores
✅ Puedes volarlo sin licencia en zonas no urbanas y lejos de aeropuertos.
✅ Distancia mínima de 150m de edificios y zonas residenciales.
✅ Altura máxima de 120m (como cualquier drone de hobby).
✅ Debe estar a la vista (VLOS), o sea, que lo puedas ver sin ayuda de FPV.
❌ En ciudad necesitas licencia y registro en AESA.
❌ No puedes volarlo sobre personas (a menos que tengas certificación).
¿Cómo evitar problemas?
1️⃣ Mantén el peso en 249g si puedes (para evitar restricciones extra).
2️⃣ Si pesa más, vuélalo solo en zonas abiertas (campo, montaña, sin gente).
3️⃣ Consulta la app ENAIRE Drones para ver zonas permitidas.
Si quieres que el drone sea 100% legal sin limitaciones, lo mejor es que pese menos de 250g. Si se va a 270-300g, no es un drama, pero ya hay más reglas.
¿Tienes claro cuánto pesará el montaje final? Podemos buscar formas de aligerarlo si hace falta.
4o
Tú dijiste:
El drone que estamos montando con estos motores y elementos pesará menos de 250gr? Son 250gr el limite permitido o cuanto?
ChatGPT Plus
El límite en España (y en la UE) para volar sin licencia y sin restricciones extra es 249g. Si pesa 250g o más, ya entra en otra categoría con más normas.
¿Pesará tu drone menos de 249g?
Vamos a hacer un cálculo rápido con los componentes que tienes y los que hemos elegido:
| Componente | Peso aproximado (g) |
|---|---|
| Chasis (frame de carreras) | 40g |
| Motores (Happymodel EX1204 5000KV, x4) | 32g (8g cada uno) |
| ESCs (4 en 1) | 12g |
| Controladora (Matek F405-Wing o similar) | 10g |
| GPS (Mateksys M8Q-5883) | 10g |
| Batería LiPo (3S 850mAh) | 50g |
| Raspberry Pi Zero 2 W | 11g |
| Módulo de audio + altavoz | 10g |
| Sensores ultrasónicos (HC-SR04 x2) | 16g |
| Hélices (3 pulgadas, x4) | 6g (1.5g cada una) |
| Cables, tornillos y margen extra | 20g |
🔹 TOTAL ESTIMADO: ~217g
💡 Sí, podríamos dejarlo por debajo de 249g, pero tenemos un pequeño margen.
¿Cómo asegurarnos de que no pase de 249g?
1️⃣ Usar una batería más ligera, por ejemplo, una 3S de 650mAh (35g en vez de 50g).
2️⃣ Optimizar el cableado, usando lo justo y necesario.
3️⃣ Quitar sensores ultrasónicos si no son imprescindibles (nos ahorramos 16g).
4️⃣ Usar una Raspberry Pi alternativa, como la Pi Zero normal (menos consumo y 2g menos de peso).
Con estas optimizaciones, seguro que lo dejamos en 249g o menos.
👉 Conclusión: Si lo montamos bien, este drone será legal sin licencia y sin restricciones. ¡Vamos bien, figura! ¿Quieres que ajustemos algo más?
4o
Tú dijiste:
Voy a tener que soldar algún elemento del drone, o es todo pkug and play?
ChatGPT Plus
Vas a tener que soldar algunas cosas, pero no es nada complicado, tron. No es 100% plug and play porque los drones personalizados casi siempre requieren algo de soldadura.
¿Qué tendrás que soldar?
🔹 Motores → ESCs (Electronic Speed Controllers)
- Los motores brushless no tienen conectores estándar, así que hay que soldar los tres cables de cada motor a la placa ESC.
- Si usas un ESC «4 en 1», solo tendrás que soldar en una sola placa en vez de cuatro separadas.
🔹 ESCs → Controladora de vuelo
- Algunos ESCs vienen con conectores, pero en muchos casos hay que soldar los cables de alimentación y señal a la controladora de vuelo.
🔹 Batería → Placa de distribución o ESC
- La batería se conecta con un conector XT30 o XT60, pero puede que tengas que soldarlo a la PDB (Power Distribution Board) o directamente al ESC 4 en 1.
🔹 GPS, sensores y Raspberry Pi
- Depende del modelo, pero muchos GPS vienen con conectores JST o Dupont y pueden enchufarse sin soldar.
- El módulo de audio y los sensores ultrasónicos seguramente necesiten soldar algunos pines.
¿Cómo evitar soldar demasiado?
✅ Usar un ESC 4 en 1 → Menos cables y menos soldadura.
✅ Comprar motores con conectores (pero la mayoría vienen sin).
✅ Usar una controladora con pines y conectores preinstalados.
✅ Si no quieres soldar nada, puedes buscar cables JST precrimpados (pero a veces no hay para todo).
¿Tienes soldador y estaño?
Si no, te recomiendo uno básico como un TS100 o un soldador de 60W con puntas finas. También flux y estaño fino (0.8mm) para facilitar las uniones.
Si nunca has soldado, podemos buscar opciones para minimizarlo o te paso unos trucos rápidos. ¿Cómo lo ves, crack?